Der Historische Verein Altenau wurde am 20. Mai 2022 gegründet. Der Vereinszweck ist es, Geschichte und Kultur der Heimat zu erforschen und nach Möglichkeit zu bewahren. Ein besonderes Zielist es die Bewohner von Altenau und Wurmansau für die Heimatgeschichte zu interessieren. Der Satzungzweck wird verwirklicht insbesondere durch Vorträge, Exkursionen, Materialsammlungen, Orts- und Flurführungen, Ausstellungen, Veranstaltungen auf historischer Basis.