Saulgrub ist der nördlichste und größte der drei Orte und zugleich der Namensgeber der Gemeinde Saulgrub.
Das am Ortseingang befindliche Rathaus ist der Sitz der Verwaltungsgemeinschaft Saulgrub, die aus den Mitgliedsgemeinden Saulgrub und Bad Bayersoien besteht.
Wie auch die anderen Orte Altenau und Wurmansau, befindet sich Saulgrub an der B23 und ist mit einem Bahnhof und mehreren Buslinien gut an den Nahverkehr angegliedert.
Im Ortskern befinden sich mehrere Einkaufsmöglichkeiten, im Gewerbegebiet "Am Anger" haben sich zahlreiche große und kleinere Gewerbebetriebe angesiedelt. Zudem ist Saulgrub ein Teil des Bodensee-Königsee-Radweges.